离婚后才发现有孩子抚养权吗

法律分析：
（1）离婚后发现有未处理抚养权的子女，双方可先自行协商，达成一致后按约定履行，这种方式能避免冲突，高效解决问题。
（2）若协商不成，一方可向法院起诉，由法院判决抚养权归属。法院会以子女权益为出发点，结合双方具体情况进行判决。
（3）对于不同年龄段的子女，判决原则有所不同。不满两周岁的子女通常随母亲生活；已满两周岁的子女，法院会综合考量双方抚养能力和条件；已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿。
（4）不直接抚养子女的一方需支付抚养费，这是保障子女生活和成长的必要经济支持。

提醒：
处理抚养权问题时要以子女利益为重，若对法律适用和判决结果有疑问，建议咨询以获取专业分析。
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1.离婚后发现有未处理抚养权的子女，双方可先协商确定归属，达成一致按约定履行。若协商不成，可向法院起诉，由法院根据子女权益和双方具体情况判决。
2.法院判决抚养权时，不满两周岁子女一般随母亲生活；已满两周岁子女，综合双方抚养能力等因素，按最有利于未成年子女原则判决；已满八周岁子女，尊重其真实意愿。
3.解决措施与建议：双方应理性沟通，尽量通过协商解决抚养权问题。若协商无果提起诉讼，要积极提供自身抚养能力和条件等相关证据。不直接抚养子女一方要依法支付抚养费，保障子女健康成长。
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结论：
离婚后发现有未处理抚养权的子女，可先协商确定归属，协商不成可起诉，法院会依子女权益和双方情况判决，不直接抚养方需支付抚养费。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，在离婚后发现有尚未处理抚养权的子女时，首先倡导双方通过协商来确定抚养权的归属。若能达成一致意见，那么双方按照约定履行各自的责任和义务即可。要是协商无法达成一致，一方可向法院提起诉讼，由法院介入判决。对于不同年龄段的子女，法院判决的考量因素有所不同。不满两周岁的子女，通常会随母亲生活；已满两周岁的子女，法院会综合双方的抚养能力、抚养条件等多方面因素，按照最有利于未成年子女的原则进行判决；而当子女已满八周岁时，法院会尊重其真实意愿。此外，不直接抚养子女的一方需要支付抚养费，以保障子女的生活和成长。如果在这方面你还有疑问，或是面临类似的法律问题，建议向专业法律人士咨询，以便获得更精准的法律建议和解决方案。
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（一）双方先自行协商，确定抚养权归属，达成一致后按约定履行，这样可以和平解决问题，避免诉讼带来的繁琐和矛盾激化。
（二）若协商不成，一方可向法院提起诉讼，由法院判决抚养权归属。
（三）对于不同年龄段子女，法院判决有不同考量。不满两周岁子女一般随母亲生活；已满两周岁子女，法院综合双方抚养能力、条件等，按最有利于未成年子女原则判决；子女已满八周岁，尊重其真实意愿。
（四）不直接抚养子女一方需支付抚养费，保障子女生活和教育所需。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.离婚后若有未处理抚养权的子女，双方先协商确定归属，达成一致按约定履行。

2.协商不成，可向法院起诉，由法院根据子女权益和双方情况判决。

3.不满两周岁子女一般随母亲，已满两周岁综合双方情况按最有利原则判，已满八周岁尊重其意愿。

4.不直接抚养子女一方要支付抚养费。